久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

farness
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-11-30 19:58
現在有個項目是凸輪結構，控制是FX3U+多摩川編碼器+松下伺服。
這里說明一下為什么要用編碼器，因為是皮帶帶動凸輪，皮帶有很多誤差。

控制方式是這樣的：

用了C235高速計數，伺服控制是這樣的，用PLSY指令一直給伺服發脈沖，當C235計數到達時，關閉PLSY指令，伺服停止，計數清零。

但是這樣控制有個問題，就是不準，剛開始還可以，轉個幾十圈，位置就偏了。
各位有經驗的幫我分析分析，問題出在哪。

謝謝！
sandy_love
感悟生活，創新的源泉...
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 482(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-04-17
查看sandy_love的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-11-30 23:53
用編碼器z相脈沖清零消除累積誤差；或者用定位指令
lgy1114
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 201 點
下載積分: 560 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-01-10
最后登錄: 2025-04-20
查看lgy1114的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-12-01 09:30
是不是掃描周期的影響   建議用中斷

主站蜘蛛池模板： 最新国产久免费视频在线观看 | 国产毛片a高清日本在线 | 99精品国产一区二区三区不卡 | 国产免费午夜福利在线播放92 | 日本ⅹxxxx久色视频免费观看 | 广州伊轩系列5国产精品 | 精品欧洲av无码一区二区 | mmmwww在线看片免费 | 国产乱人乱偷精品视频a人人澡 | 在线观看视频一区二区 | 亚洲欧美偷自乱图片 | 精品久久久99 | 北条麻妃熟女人妻av在线 | 97精品无人区乱码在线观看 | 欧美最猛黑人XXXX黑人猛交98 | 国产精品视频在线观看免费 | 蜜臀av免费一区二区三区久久乐 | 波多野结衣一区二区三区免费视频 | 中文一区二区 | 91九色po| 国产亚洲精品精品精品 | 特级黄色小视频 | 国产精成人品一区 | 最新韩日剧情片在线免费观看 | 撕开奶罩揉吮奶头好爽 | 日本超黄视频 | www.中文av| 国产精品自产拍高潮在线观看 | 成年A级毛片免费观看 | 精品少妇的一区二区三区四区 | 污视频在线观看地址 | 娇喘抽搐高潮喷水A片免费观看 | 日韩欧美国产精品一区二区三区 | 日日摸处处碰夜夜爽 | 欧美国产综合欧美视频 | 麻豆影视国产在线观看 | 97精品久久 | 黑人上司好猛我好爽中文字幕 | 国产精品久久久久久久久久影院的 | 亚洲国产日韩精品乱码教育 | 91高清视频在线免费观看 |