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樓主  發(fā)表于: 2011-04-04 00:56
大家好
請(qǐng)問三菱PLC中,怎么設(shè)置原點(diǎn),控制步進(jìn)電機(jī),用DDRVA或DDRVI或PLSY控制后,行使一定脈沖后,再執(zhí)行一下回原點(diǎn)操作,該怎么做,不要用感應(yīng)開關(guān)做為原點(diǎn)(它只能做為極限開關(guān))
    如果用DZRN回原點(diǎn),它并沒有指明方向,而電機(jī)也沒有任反應(yīng),

如果控制伺服電機(jī),用增量式編碼器,又如何回原點(diǎn)呢,

如果用,絕對(duì)式編碼器呢

以上問題請(qǐng)一一指教,多謝了,有分哦,
wu32u2
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1樓  發(fā)表于: 2011-04-04 15:31
DZRN指令需要1個(gè)以上的原點(diǎn)信號(hào),告訴plc的原點(diǎn)位置。如果伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速過高,不建議只用一個(gè)原點(diǎn),否則伺服電機(jī)從高速立即停止會(huì)對(duì)伺服造成損傷,定位也會(huì)偏離。要是不用行程開關(guān)做原點(diǎn)信號(hào),可以使用脈沖當(dāng)量三菱中的D8140D8141(分別記錄著Y0Y1的輸出總脈沖數(shù)),直接將該寄存器中的數(shù)值作為脈沖量電機(jī)方向取反就可以了。指令結(jié)束后要記得把D8140 D8141清零。
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