久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

是這樣的，假設(shè)一臺設(shè)備，現(xiàn)在位置是10米，我設(shè)置它為15米，也就是還要升高5米，如果現(xiàn)在高度是19米，也就是還要降低4米，是正反轉(zhuǎn)的那種，有5根線，電源與ABC三相，但我們只用AB兩相，就是假如高度增加數(shù)值越小就把AB換個(gè)相，編碼器是每轉(zhuǎn)一圈發(fā)出600個(gè)脈沖，螺距為7公分，也就是轉(zhuǎn)一圈升高或降低7公分，我的程序是先計(jì)算出脈沖總的有多少個(gè)  
LD  X1 0UT C251 （ X1接編碼器A相）
LD M8012  MOVP C2  D20 （把編碼器收到的脈沖放到D20中）
MOVP K7 D21
MOVP K600 D22
MULP  D21 D20 D24
DIVP  D24 D22 D25
（升高或者降低的高度等于螺距*總脈沖數(shù)/每一圈的脈沖數(shù)
不知道這個(gè)程序是否正確，還有怎么知道是正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，假如正轉(zhuǎn)是計(jì)A相的脈沖，把反轉(zhuǎn)是不是就計(jì)B相的脈沖，編碼器的A接X1 B接X2

希望大家有知道的可以寫一段程序過來，小女子再次感謝大家了

向你這種以位置作為控制的系統(tǒng)，最好使用絕對值編碼器，增量編碼器不是很適合，首先要計(jì)算出脈沖當(dāng)量，也就是1圈600個(gè)脈沖走7mm（7/600），然后建立數(shù)學(xué)模型，比如走5米需要多少個(gè)脈沖，計(jì)算出總的脈沖數(shù)，根據(jù)總脈沖數(shù)計(jì)算出高速的脈沖數(shù)、低速的脈沖數(shù)和停車時(shí)的脈沖數(shù)，可以用比較指令做，一定要有速度變化，否則停的位置不準(zhǔn)。