久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

qiyun0528
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看qiyun0528的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-04-18 20:24
是這樣的,假設一臺設備,現在位置是10米,我設置它為15米,也就是還要升高5米,如果現在高度是19米,也就是還要降低4米,是正反轉的那種,有5根線,電源與ABC三相,但我們只用AB兩相,就是假如高度增加數值越小就把AB換個相,編碼器是每轉一圈發出600個脈沖,螺距為7公分,也就是轉一圈升高或降低7公分,我的程序是先計算出脈沖總的有多少個  
LD  X1 0UT C251 ( X1接編碼器A相)
LD M8012  MOVP C2  D20 (把編碼器收到的脈沖放到D20中)
MOVP K7 D21
MOVP K600 D22
MULP  D21 D20 D24
DIVP  D24 D22 D25
(升高或者降低的高度等于螺距*總脈沖數/每一圈的脈沖數
不知道這個程序是否正確,還有怎么知道是正轉或者反轉,假如正轉是計A相的脈沖,把反轉是不是就計B相的脈沖,編碼器的A接X1 B接X2

希望大家有知道的可以寫一段程序過來,小女子再次感謝大家了
為夢前行
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 258 個
工控威望: 331 點
下載積分: 5097 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2008-12-02
最后登錄: 2024-11-18
查看為夢前行的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-04-19 16:40
用編碼器當前值與設定值進行比較。來判斷電機運轉方向。
用誠信的心做事,用感恩的心做人

主站蜘蛛池模板: 成人黄色小说网址 | 一本大道久久加勒比香蕉 | 麻豆传媒作品 | 91在线免费观看视频网站 | 性大片性大片免费 | 希岛爱理aⅴ在线中文字幕 伊人网视频在线 | 久久少妇视频 | 国产成人无码aⅴ片在线观看导航 | 亚洲AV成人无码精品综合网站 | 乱子伦国产对白在线播放 | 精品免费在线观看 | 99热这里只有精品4 综合久久91 | 亚洲一区在线日韩在线尤物 | 国产精品午夜剧场免费观看 | 亚洲国产中文无线乱码在线观看 | 老熟女亲自上阵泻火视频 | 日本看片一区二区三区高清 | 亚洲精品国产精品国自产网站按摩 | 色婷婷av一区二区三区影片 | 98久久 | www.5xpxp.com毛片| 色柚视频| 推川悠里在线观看av影片 | 天堂素人约啪 | 国产成人精品一区二区视频 | 午夜秒播 | 国产精品视频六区 | 一千部毛片免费观看在线观看 | 国内精品伊人 | 99青草| 九九久久精品一区 | 一本之道免费视频 | 999国内精品永久免费视频 | 久久免费视频在线 | 亚洲欧美一区二区三区1000 | 四色成人av永久网址 | 亚洲精品视频在 | 韩国福利视频一区二区 | 亚洲av一宅男色影视 | 女人被狂C躁到高潮视频 | 精品国产AV一区二区三区 |