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請(qǐng)教師兄們

我想實(shí)現(xiàn)步進(jìn)機(jī) 通過電機(jī)的 旋轉(zhuǎn)圈數(shù) 和旋轉(zhuǎn)的方向  來控制在軸上的距離 和來回方向  
這個(gè)應(yīng)該如何去實(shí)現(xiàn)？買一個(gè)步進(jìn)機(jī)，控制器要實(shí)現(xiàn)可以調(diào)整步進(jìn)機(jī)的轉(zhuǎn)圈數(shù)和方向，  我要物品實(shí)現(xiàn)在一米之間來回移動(dòng)或者調(diào)整一米一距離之間來回移動(dòng)的可調(diào)整。（精度要求不高）謝謝求解答

兩端各加一個(gè)接近開關(guān)