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伺服電機帶動齒輪，齒輪帶動軸向下運動，用于壓鑄，現在要求伺服電機在轉矩控制下運行，比如是50牛米，當沖頭也就是軸到達模具底部時，軸不能再向下運動，現要求伺服電機到達50牛米或超過50牛米時伺服電機停止轉動，輸出信號，但不報警，然后通過指令讓電機反轉，軸回上去，不知道這樣的要求伺服器能否達到？

上圖!!!!

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原來就是液壓控制的，不過現在要改為伺服控制

幾十萬的機器，不在乎這么點錢，液壓控制的話，液壓站占地大，安裝麻煩，而且安裝人員多，現在國外已經有這種伺服控制了，現在是用伺服更省成本，

難點就是要讓伺服驅動器超過轉矩時，停機，不報警，并輸出信號。

高手有木有�。�！