久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

qq593276766
專業(yè)制造銅、鋁箔焊機(jī),歐式、美式箱變,高低壓電柜,自動(dòng)化設(shè)備
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 515 個(gè)
工控威望: 754 點(diǎn)
下載積分: 1653 分
在線時(shí)間: 724(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-23
最后登錄: 2024-09-22
查看qq593276766的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-04-29 14:00
今天,有一臺(tái)設(shè)備不能復(fù)位,也就是伺服找不到原點(diǎn)。之前被人把電機(jī)調(diào)換過(guò),又回原點(diǎn)成功了一次。之后就回不到原點(diǎn)了,經(jīng)檢查近點(diǎn)信號(hào)和和原點(diǎn)Z相脈沖都有,復(fù)位指令如下, 


[upload=1]
         

當(dāng)執(zhí)行回原點(diǎn)操作時(shí),X4為ON了,X0也發(fā)脈沖了,電機(jī)就是找不到原點(diǎn),繼續(xù)正轉(zhuǎn)直到極限開關(guān),電機(jī)反轉(zhuǎn)之后自動(dòng)再執(zhí)行不次回原點(diǎn)搜索,直到碰到極限開關(guān),電機(jī)就停止轉(zhuǎn)動(dòng),找原點(diǎn)失敗。

百思不得其解,近點(diǎn)信號(hào)有了,原點(diǎn)Z相脈沖也有了為什么就不能回原點(diǎn)呢。 初步懷疑是否原點(diǎn)Z相脈沖不正常,于是就在近點(diǎn)X4為ON時(shí),在PLC外部接通X0,結(jié)果還是不行。變一種方法去看問(wèn)題,是不是有人調(diào)過(guò)近點(diǎn)和極限開關(guān)呢,但是兩個(gè)開關(guān)裝在固定鐵塊上,已經(jīng)是最大的距離了,而且絲桿的螺距是10mm的,兩個(gè)開關(guān)間的距離最少都有60mm,理論上說(shuō)不可能是開關(guān)的位置問(wèn)題而使伺服回不到原點(diǎn)。

難道就這么一個(gè)問(wèn)題,我都不能解決嗎?心想非得把這問(wèn)題搞清楚。就在這時(shí)候想到另不個(gè)方法試試看。讓工作臺(tái)離原點(diǎn)遠(yuǎn)一點(diǎn),執(zhí)行回原點(diǎn)操作,拿電筆碰到近點(diǎn)開關(guān),電機(jī)還在找原點(diǎn),心里都想不到為什么還不行呢,就在這時(shí)把電筆拿開了,電機(jī)居然停了,找到了原點(diǎn)了。再度了一次這個(gè)方法回原點(diǎn),這樣就能找到原點(diǎn)。

為什么絲桿移到到近點(diǎn)開關(guān)后找不到原點(diǎn)呢?原來(lái)是感應(yīng)開關(guān)的擋塊太長(zhǎng)了,當(dāng)近點(diǎn)信號(hào)X4為OFF時(shí),感應(yīng)開關(guān)的擋塊已經(jīng)離極限位開關(guān)不遠(yuǎn)了,已經(jīng)不到10mm了,伺服電機(jī)就轉(zhuǎn)不到一圈就到極限位置了,這所以會(huì)出現(xiàn)這樣的問(wèn)題,那是因?yàn)橛腥嗽趽Q電機(jī)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)了轉(zhuǎn)子,使Z相脈沖在電機(jī)上的機(jī)械位置發(fā)生了改變,把電機(jī)與絲桿連上后就會(huì)使現(xiàn)在的原點(diǎn)與設(shè)備正常時(shí)的原點(diǎn)錯(cuò)位,再有廠家設(shè)計(jì)的原因電機(jī)只能在一圈內(nèi)找到原點(diǎn),所以就出現(xiàn)了伺服回不到原點(diǎn)的現(xiàn)象。

經(jīng)過(guò)了這次的問(wèn)題,可以得出一個(gè)結(jié)論:伺服電機(jī)在近點(diǎn)信號(hào)斷開后(下降沿)的Z想脈沖才是電機(jī)的原點(diǎn)信號(hào)。
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(freesunshine) 感謝分享!
  • 下載積分:+4(xqx666) 感謝分享
  • 下載積分:+3(蕭風(fēng)) 感謝分享
  • 下載積分:+4(hanqin) 支持原創(chuàng)
  • 下載積分:+5(匯榮鋁業(yè)) 感謝分享
    廣東
    不斷進(jìn)取
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 158 個(gè)
    工控威望: 419 點(diǎn)
    下載積分: 1916 分
    在線時(shí)間: 187(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-17
    最后登錄: 2024-03-05
    查看廣東的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2011-04-29 20:48
    學(xué)習(xí)了

    主站蜘蛛池模板: 日韩午夜av | 日韩精品久久久久久中文字幕8 | 福利视频在线播放 | 久久久久久中文字幕av | 91久久人人夜色一区二区 | 伊人春色中文字幕 | 丰满少妇人妻久久久久久 | av日韩一区二区 | 337p日本欧洲亚洲大胆艺术图 | 羞羞答答av| 色欲午夜无码久久久久久 | 90后小情侣出租屋内啪啪 | 扒开双腿疯狂进出爽爽爽视频 | a级黑人大硬长爽猛出猛进 成人精品影院 | 与子乱对白在线播放单亲国产 | 亚洲VA欧美VA天堂V国产综合 | 天堂在线最新版www资源 | 国产丝袜精品视频 | 粗大猛烈进出高潮视频免费看 | 久久婷婷激情综合色综合俺也去 | 最近的中文字幕在线看视频 | 91五月婷蜜桃综合 | 色之久久综合 | 激情视频免费网站 | 中文字幕精品久久 | 一本久道在线 | 亚洲欧洲美洲在线观看 | 国产麻豆一级片 | 中文字幕丰满乱子伦无码专区 | 国产精品日韩一区 | 国产成人无码免费网站 | 欧美极品xxxxx | 麻豆亚洲国产成人精品无码区 | 16p亚洲 | 欧美人与zoxxxx另类 | 最新版天堂中文在线 | 国产精品久久久一区二区三区网站 | 亚洲毛片在线 | 在线视频97人人 | 一本大道久久 | 成人无码在线视频网站 |