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小第剛學伺服！有幾點不明白的地方，看不明白說明書！希望大蝦幫幫忙！
   使能---SON （輸入）
   控制方式---短接
   COM ----24V
      其他........
      ALM+------？（輸出）
   ALM-.........?(輸出）伺服報警。是應該接一條線呢，還是ALM+和ALM-都要求有輸出到PLC。謝謝

具體電機手冊上應該非常詳細，  
一般我們用的PLC 是NPN 型，
ALM+ 接  PLC 輸入點
ALM- 接  0V