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私服現在沒動作…回原點，手動左右都不動了，不過發現個問題，別的好的機器在停機狀態下，絲桿轉不動的，這機器絲桿輕松可以轉動。準備換控制器試試，也不確定是上位機的事或是控制器的問題。前兩天就是運轉過程中電機不轉，排線都排在一起報警停機的，斷電復位后還可以回原點和手動左右的…今天直接就不動了。

伺服ON信號有的話，電機軸是鎖定的，用手一般不能轉動！