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工控人家園 綜合討論 伺服原點找尋有些疑問不知哪位大濕出來解疑下?

a8897044

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樓主發表于: 2011-05-19 09:54

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正打算做一臺機子用的是臺達伺服AB系列打算用PR模式做

我現在的計劃是 A點是正極限CWL B點負極限CCWL C是原點外部傳感器感測 A B只是作為保護功能的第一次從A C之間(第一次是隨便定位的吧?)向B點運行當到達所設定的脈沖數后向A點運動碰到C點后減速返回尋找Z脈沖....我的疑問是如果我在感測到C外部傳感器時突然停電 ....怎么找原點?因為我已經設定如正方向運動負方向為找原點在我說的那個狀態下在繼續找原點會不準嗎?

100759

生活-焉知水生火熱

級別: 家園�？�

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1樓發表于: 2011-05-19 10:05

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這個斷電還真是時候呀�。�
不過，你可以開機找原點的時候走一段距離，錯開原點的位置就OK了�。。�！

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