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現(xiàn)在的要求是用PLSY 指令發(fā)脈沖，通過伺服來拉塑料薄膜，由于拉模過程中可能有打滑（摩擦拉模）所以用定長來拉肯定是有誤差的，所以現(xiàn)在在送膜端加了一個編碼器來測實際送膜量，這樣做就準(zhǔn)確了，但我以前沒有用過編碼器，如何使用啊，程序大概怎么寫，輸入為高數(shù)計數(shù)X0，X1，X2，輸出Y0，求解

臺達(dá)的也可以啊，我臺達(dá)也用的，能發(fā)給我嗎，wsgily0553@163.com，非常感謝

能給個簡單的例子嗎，

我表示壓力很大，速求高手

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