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S7-200與上位機通信，上位機負(fù)責(zé)實時的讀取PLC數(shù)據(jù)。請采用自由口通信協(xié)議編程方便還是采用MODBUS通信協(xié)議編程方便？請高手指點。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
同時采用單片機8道A/D采樣，然后單片機與PLC通信將數(shù)據(jù)實時傳給PLC，這種方法抗干擾如何？

采用單片機采樣可以降低成本，干擾性是有些降低