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gaogaiga
新會是全廣東工資最低。
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樓主  發表于: 2011-06-29 10:27
問ZRN回原點指令怎樣確定方向輸出。

如果當前位置在原點的正方向,回原點需要反轉了,怎樣確定反轉方向控制是由Yn控制呢?

如果當前位置在原點的負方向,怎樣能使控制部件碰觸到負方向極限開關后自動向正方向移動?(假設第一個問題解決后,回原點時是首先進行反轉)
張家港市
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1樓  發表于: 2011-07-18 14:08
正好要用到回原點為,也在矛盾著,機械手有在原點右側,有在原點左側的,怎么回原點為,一般回原點只有一個方向為。
張家港市
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2樓  發表于: 2011-07-18 14:23
程序也沒有注釋的,看起來費勁的
張家港市
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3樓  發表于: 2011-08-01 08:39
這個倒是可以考慮一下,試試看不知道啊好用為

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