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         我們公司目前做了一臺設(shè)備,用松下A4  200W的伺服打螺絲,開始是用位置控制的,但有時如螺打歪了會出現(xiàn)伺服卡死,驅(qū)動器就報警.我現(xiàn)在想把它改為轉(zhuǎn)矩控制.不知到是否能解決?但我以前沒做個轉(zhuǎn)矩控制.我看了下手冊還是有點不是很明白.轉(zhuǎn)矩控制是否如下方法控制.
      1.只用給CN  X5接線的14腳 15腳 輸入-10V----0V-----+10V的直流電.    外加個電源帶可調(diào)電阻行嗎?調(diào)這個電壓是否能改變轉(zhuǎn)矩,改變電
     壓接線方法是否能改變轉(zhuǎn)動方向.(如能用可調(diào)電阻,選多大的呢?1K  2K)
      2.PR02號參數(shù)設(shè)定為   2     轉(zhuǎn)矩模式.
      3.PR03號參數(shù)設(shè)定為   1     CCW  CW方向的限制值都由PR5E設(shè)定.
      3.PR5B號參數(shù)設(shè)定為   0      選轉(zhuǎn)矩指令.
      4.PR5E  5F號參數(shù)是設(shè)定轉(zhuǎn)矩的限制.    這個限制到是限制什么的,最大嗎?
請兄弟們看看是否這樣的.如不是應(yīng)怎樣控制.對了我的目的是,達到指定轉(zhuǎn)矩后如卡死不要報警,或能發(fā)出個轉(zhuǎn)矩達到信號,小弟在此先謝謝各位兄弟姐妹了,我非常急啊.

我正在把一臺外購的設(shè)備改裝成螺絲機，Z軸伺服我采用位置-速度模式，Z軸降到一定位置后，進行模式切換，切換到速度模式，當螺絲到位后，通過電動起子的扭矩信號讓伺服電機停止轉(zhuǎn)動，并切換成位置模式，Z軸就上升到安全位置。