我們公司目前做了一臺設備,用松下A4 200W的伺服打螺絲,開始是用位置控制的,但有時如螺打歪了會出現伺服卡死,驅動器就報警.我現在想把它改為轉矩控制.不知到是否能解決?但我以前沒做個轉矩控制.我看了下手冊還是有點不是很明白.轉矩控制是否如下方法控制.
1.只用給CN X5接線的14腳 15腳 輸入-10V----0V-----+10V的直流電. 外加個電源帶可調電阻行嗎?調這個電壓是否能改變轉矩,改變電
壓接線方法是否能改變轉動方向.(如能用可調電阻,選多大的呢?1K 2K)
2.PR02號參數設定為 2 轉矩模式.
3.PR03號參數設定為 1 CCW CW方向的限制值都由PR5E設定.
3.PR5B號參數設定為 0 選轉矩指令.
4.PR5E 5F號參數是設定轉矩的限制. 這個限制到是限制什么的,最大嗎?
請兄弟們看看是否這樣的.如不是應怎樣控制.對了我的目的是,達到指定轉矩后如卡死不要報警,或能發(fā)出個轉矩達到信號,小弟在此先謝謝各位兄弟姐妹了,我非常急啊.
滬公網安備31010802001143號
