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參數(shù)19與參數(shù)1，2無任何關(guān)系。

參數(shù)19得到的是單相的分頻輸出，其為A相或者B相取決于參數(shù)4的設(shè)定。

10000/20×0.1=50/1  分子為50，分母為1

如果你不想更改電子齒輪比，那么：
16/1=需要的脈沖/20×0.1
16=需要的脈沖/200

需要的脈沖=3200脈沖。

也就是你要發(fā)送3200個脈沖，才能實現(xiàn)20MM的移動量，此時脈沖當量為0.1mm

請注意：
到目前為止討論的都是電動機直連的狀況，如果有多級鏈接，你需要考慮各級機構(gòu)間的減速比關(guān)系。