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昨天用SFC格式寫了個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制的小車多點(diǎn)停靠程序(因手頭上剛好有一個(gè)步進(jìn)電機(jī),所以做了一個(gè)簡陋的模型來測試.)，請大家?guī)涂聪鲁绦驅(qū)懙脤Σ粚ΑＳ绣e的或不合理的請指出來，本人剛學(xué)PLC不久。謝謝！
控制要求：（有A，B，C三個(gè)點(diǎn)）按下啟動按鈕，延時(shí)5秒后小車開始向B點(diǎn)出發(fā)，當(dāng)?shù)竭_(dá)B點(diǎn)時(shí)，小車停止，延時(shí)5秒后，小車反方向行駛，重新回到A點(diǎn)，又延時(shí)5秒后小車正向開始往C點(diǎn)，到達(dá)C點(diǎn)后，小車停止，延時(shí)5秒后小車又開始反向回到A點(diǎn)，如此循環(huán)，但當(dāng)停止按鈕按下后，小車必須執(zhí)行完所有步驟后回到A點(diǎn)停止。

全都是用1000的脈沖，也沒有回歸定位  。樓主可以多考慮考慮   定位準(zhǔn)確性，全部用急停是有較多誤差的