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wuyonggang
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樓主  發表于: 2011-07-30 20:50
請問各位:

      在使用開環控制時, 你們在使用定位指令(DRVI和DRVA)時,每次停止后,是每次啟動都回零點(ZRN)呢?還是斷電以后在執行回零呢?如果正在發脈沖時,突然執行停止。如果不回零點怎么找位置?

我在使用定位時。是每次啟動都執行回零點,請問各位是怎么做的呢?謝謝!
sicsuilyijun
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1樓  發表于: 2011-08-02 10:56
引用
引用第4樓張家港市于2011-08-01 08:37發表的  :
也想問一下,回原點后比如將D8140的清零了,如何將驅動器的殘留脈沖清零呢

回原點后PLC自動輸出清零脈沖,Y2輸出。
sicsuilyijun
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2樓  發表于: 2011-08-05 10:50
引用
引用第8樓張家港市于2011-08-05 07:42發表的  :
5樓的啊有具體的程序,怎么操作,接線啊有啥要求的,具體針對三菱伺服和三菱PLC

程序
LD    M8002
  SET  M8140
   LD   M0
    ZRN  K1000  K100  X3  Y0
  K1000  回原點高速
K100     爬行速度
X3          近點開關
Y0          脈沖輸出
Y2接驅動器上的CR,具體看一下手冊

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