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xqx666
深圳中級(jí)電工
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樓主  發(fā)表于: 2011-08-18 22:56
各位大俠好,本公司最近接了偉創(chuàng)力一個(gè)小單,XBBOX360視頻游戲機(jī)的那個(gè)名牌標(biāo)簽原本要人工貼膜,現(xiàn)在打算開(kāi)發(fā)一臺(tái)自動(dòng)貼標(biāo)簽機(jī)。貼的標(biāo)簽字母就是(XBBOX360,)
要求如下:
1,由固定裝置把外殼固定;(外殼有字母XBBOX360這個(gè)凹槽,為的就是把標(biāo)簽的字母剛好嵌進(jìn)去,估計(jì)精度是5個(gè)u)
2,標(biāo)簽是一卷一卷的膜,由伺服定長(zhǎng)卷動(dòng)把標(biāo)簽露出來(lái);
3,定長(zhǎng)完之后,由貼膜氣缸把標(biāo)簽字母貼到外殼,其實(shí)是嵌在里面的;
4,移動(dòng)工位把此貼好標(biāo)簽的外殼傳送到下一工位;
5,重復(fù)第一步。

現(xiàn)在出現(xiàn)一個(gè)新的問(wèn)題,由于固定裝置把外殼固定時(shí)會(huì)有偏差,所以外殼固定完之后會(huì)有一個(gè)視覺(jué)拍照,拍照完看下偏差多少,如果沒(méi)偏差,此時(shí)就執(zhí)行要求的第2步運(yùn)行。
如果有偏差,此時(shí)固定裝置會(huì)由兩個(gè)伺服X,Y軸進(jìn)行糾偏。因?yàn)椴患m偏外殼,標(biāo)簽會(huì)嵌不進(jìn)外殼里面。
現(xiàn)在由于還在設(shè)想中,小弟暫時(shí)還沒(méi)用過(guò)影像系統(tǒng),請(qǐng)各位大俠有沒(méi)有好的推薦?些系統(tǒng)用影像控制PLC嗎?還是用控制卡與影像集成好做一點(diǎn)?望各位指點(diǎn)。誠(chéng)謝了!
(些機(jī)器其中就是要求貼標(biāo)簽的時(shí)候外殼要求在系統(tǒng)指定的位置,由影像拍照完后決定)
[ 此帖被xqx666在2011-08-29 19:23重新編輯 ]
電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠(chéng)交深圳及全國(guó)工控低手。
ying-feng
一般情況下人的眼睛是黑的,心是紅的;要是眼睛變紅了心就會(huì)變黑
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1樓  發(fā)表于: 2011-08-19 15:41
如果精度要求很高可以在視覺(jué)上加一個(gè)放大裝置,然后把外殼正中間設(shè)定為原點(diǎn)。x,y,z軸根據(jù)原點(diǎn)的坐標(biāo)值進(jìn)行糾偏

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