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各位大俠好，本公司最近接了偉創力一個小單，XBBOX360視頻游戲機的那個名牌標簽原本要人工貼膜，現在打算開發一臺自動貼標簽機。貼的標簽字母就是（XBBOX360，）
要求如下：
1，由固定裝置把外殼固定；（外殼有字母XBBOX360這個凹槽，為的就是把標簽的字母剛好嵌進去，估計精度是5個u）
2，標簽是一卷一卷的膜，由伺服定長卷動把標簽露出來；
3，定長完之后，由貼膜氣缸把標簽字母貼到外殼，其實是嵌在里面的；
4，移動工位把此貼好標簽的外殼傳送到下一工位；
5，重復第一步。

現在出現一個新的問題，由于固定裝置把外殼固定時會有偏差，所以外殼固定完之后會有一個視覺拍照，拍照完看下偏差多少，如果沒偏差，此時就執行要求的第2步運行。
如果有偏差，此時固定裝置會由兩個伺服X，Y軸進行糾偏。因為不糾偏外殼，標簽會嵌不進外殼里面。
現在由于還在設想中，小弟暫時還沒用過影像系統，請各位大俠有沒有好的推薦？些系統用影像控制PLC嗎？還是用控制卡與影像集成好做一點？望各位指點。誠謝了！
（些機器其中就是要求貼標簽的時候外殼要求在系統指定的位置，由影像拍照完后決定）

外殼是用夾具定的位怎么會有偏差?需要糾偏的應該是標簽貼膜吧。。