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sun3751
安康科技
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樓主  發表于: 2008-04-03 09:28
三種方式:以速度控制用傳感器控制定長,靠脈沖輸出的位置控制方式定長,轉速+編碼器反饋控制定長。
請問那種方式的精度高一些?各精度能達到多少?
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一天賊忙
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1樓  發表于: 2008-04-03 09:33
樓上的兄弟,不要拿我的回帖斷章取義,這樣被看到,被誤解是很丟人地............
混灌水區的!
一天賊忙
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2樓  發表于: 2008-04-03 12:56
一般的定位,大多用位置控制方式,就是通過脈沖輸出量來控制定位,集電極的脈沖發送頻率在200K,差動的抗擾性能更好在500K內,一般也不會在此期間丟脈沖,所以很少有人位置控制時,還接驅動器上的編碼器AB相反饋的,也就是一般用半閉環控制。
但是用轉速控制定位的時候,就必須接閉環控制,通過AB相反饋,經上位機程序處理確定位置,否則會飛車。這種定位我只用過一次,很麻煩很少人用的。
至于精度問題正如樓上所說是由機械部分決定的。
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一天賊忙
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3樓  發表于: 2008-04-21 12:48
如果選擇步進電機,扭矩要選大些的,因為當脈沖頻率加大時,轉矩下降很快(步進說明書上一般都畫有其特性曲線),負載和轉速超過一定范圍會丟步,這種丟步產生的誤差是會累積的(而不是樓上所說的精度不準),還有就是有細分的時候要用細分,可以減小振動提高精度。選擇伺服電機就不會產生這樣的問題,正常的微小誤差它會自動動態校正,如果因超速、過載等問題產生誤差它會報警。
[ 此貼被一天賊忙在2008-04-21 13:48重新編輯 ]
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一天賊忙
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4樓  發表于: 2008-04-21 13:42
不好意思,"位置尺" 此物我沒有用過也沒見過,是不是和編碼器一樣的東西?單純的12位和16位比較,精度是1/16。這個對實際的定位控制來講沒什么意義。
混灌水區的!

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