久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

byxc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 137 點
下載積分: 471 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2010-06-10
最后登錄: 2018-07-07
查看byxc123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-08-23 17:19
PLC控制步進電機的實例(圖與程序)

收藏此信息 打印該信息 添加:用戶發布 來源:未知
________________________________________

•采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限,本實例采用非專業述語論述,請勿引用。
•FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!
•PLS+,PLS-為步進驅動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進驅動器的方向信號端子。
•所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數據存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。
•實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數表示)。
•程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。)
•說明:
•在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
•32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數,正轉時增加,反轉時減少。當正轉動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機械反轉動作到B點,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
•當機械從A點向B點動作過程中,X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機械正轉動作到A點停止。
•當機械停在A點時,再閉合X0,因為機械已經在距離原點3000的位置上,故而機械沒有動作!


•把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
•當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機械正轉3000個脈沖停止,也就是停在了原點。D8140的值為0
當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機械反轉3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。  

  
•一般兩相步進電機驅動器端子示意圖:
•FREE+,FREE-:脫機信號,步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉子不動。而當有脫機信號時解除自鎖功能,轉子處于自由狀態并且不響應步進脈沖。
•V+,GND:為驅動器直流電源端子,也有交流供電類型。
•A+,A-,B+,B-分別接步進電機的兩相線圈。  

此主題相關圖片如下:


此主題相關圖片如下:
  
meijianjia
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看meijianjia的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-08-23 19:24

主站蜘蛛池模板: 成视频免费观看在线看 | 曰本女人牲交全视频播放毛片 | 福利一区在线视频 | 亚洲色无色A片一区二区 | 国内精品久久久久影院中国 | 波多野结衣在线精品视频 | 欧美乱大交XXXXX潮喷 | 国产日韩视频在线播放 | 国产福利片无码区在线观看 | 99热这里只有精品4 综合久久91 | 国产精品香蕉在线观看 | 大地资源中文在线观看官网免费 | 黄色片网站免费观看 | 欧洲日本亚洲国产区 | 国产女人高潮抽搐叫床视频 | 亚洲不卡中文字幕无码 | xxx性高清按摩hd一级 | 曰本无码人妻丰满熟妇5g影院 | 亚洲日本欧美中文幕 | 亚洲国产中文字幕 | 蜜臀久久99精品久久久久久小说 | 亚洲VA欧美VA天堂V国产综合 | 内射爽无广熟女亚洲 | 相泽南av日韩在线 | 五十高熟中文 | 国产精品99久久99久久久不卡 | 青草青草久热国产精品 | 成人a区 | 亚洲综合图 | 36d美女被视频在线观看 | 亚洲美女二区 | 少妇久久久久久被弄高潮 | japanese色国产在线看 | 色网站视频在线观看 | 亚洲精品国产成人99久久6 | 亚欧成人 | 亚洲无吗视频在线 | 久久密一区二区三区 | 超碰99人人 | 嫩草黄页 | 伊人影院久久 |