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具體見下圖：這是一條流水線，中間的為工件傳送機(jī)構(gòu)，兩側(cè)A1-A5\B1-B5均為同樣的測試臺，由人工進(jìn)行測試，判別合格或則不合格（按鈕信號），當(dāng)判別不合格時(shí)，由檢測末端機(jī)構(gòu)自動剔除，圖中未給出。求各位大師的編程思路，或已經(jīng)驗(yàn)證過的實(shí)例。

在檢測為不合格是在程序里對這個(gè)產(chǎn)品附一個(gè)值放到與產(chǎn)品對應(yīng)的寄存器，然后再要提出的地方用這個(gè)寄存器的值做判斷，相等是為錯(cuò)不等是就剔除