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如何強制停止PTO或PWM輸出？讓PLS在執行過程中立即停止

包絡有一個強行停止的輸入點

I_STOP（立即停止）輸入是一布爾輸入。當此輸入為低時，PTO功能會正常工作。當此輸入變為高時，PTO立即終止脈沖的發出。
D_STOP（減速停止）輸入是一布爾輸入。當此輸入為低時，PTO功能會正常工作。當此輸入變為高時，PTO會產生將電機減速至停止的脈沖串。