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小弟要用1PG控制7個電機(jī)，其中兩個步進(jìn)兩個伺服需控制.電機(jī)驅(qū)動方式只能是脈沖+方向。請問方向怎么才能控制呢？如FP輸出脈沖，RF輸出方向。RF改怎么控制？
采用1PG控制時，BFM#25中的b8位為1時開始執(zhí)行單速定位操作，是不是運(yùn)行完設(shè)定的脈沖數(shù)就停止還是需要限位開關(guān)等外部裝置才能停止呢？
另外怎么才能達(dá)到絕對定位呢？比如在觸摸屏上按一個按鈕到達(dá)一個位置，按下一個按鈕就到另一個指定位置，是設(shè)BFM#25中的b7位為0就行了么？
期盼高手回答。

1PG不能用于控制兩個伺服或步進(jìn)，F(xiàn)P/RP同時發(fā)脈沖會報(bào)警，停止脈沖輸出的，F(xiàn)X2N-MT系列的可以用Y0,Y1加方向來控制兩組伺服