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我公司現(xiàn)在用的7臺變頻器，前6臺用來壓銅線[就是壓成一個形狀]】經(jīng)過這6臺機(jī)器壓完才能完成成品。最后一臺變頻器用來收線。。工作時序為;；一個主電位器控制主變頻器速度，然后每臺機(jī)器中間都設(shè)有張力電位器，給下一級的變頻器。也就是說中間設(shè)有5個電位器用來調(diào)節(jié)線速和主機(jī)保持一致的。現(xiàn)在的情況是機(jī)器不穩(wěn)定，擺桿的電位器不穩(wěn)定，時起時落的。。大家誰還有什么好的方案。控制7臺聯(lián)動的，還要有點(diǎn)動控制。7臺速度是不一樣的，一臺比一臺快

我說的都是投入應(yīng)用了，但是很不穩(wěn)定。回5樓，上級并沒有給下級電壓信號，完全是靠張力電位器來調(diào)節(jié)的。

謝謝樓上所有的朋友了，這個是以前的工程師設(shè)計的。我現(xiàn)在接手搞的也不是很明白，線路并不像你們說的帶有PID調(diào)節(jié)。。變頻器用的是深圳正川的。第一臺式主機(jī)，主機(jī)實現(xiàn)調(diào)速，后面的從機(jī)都是靠張力電位器調(diào)節(jié)的。還有變頻器所有的485全部都連接起來了，但是參數(shù)上都沒有調(diào)用。。搞的我頭疼啊。。。所以才想開貼問下大家都有什么方案，還有前6臺壓銅線的變頻器在工作的時候并不是同步的，而是一臺比一臺快一點(diǎn)，靠得就是張力電位器調(diào)節(jié)輸出平穩(wěn)的

回19樓，問題正如你分析的那樣，當(dāng)初為了省錢，如今機(jī)器用了幾年了，問題就不斷的出現(xiàn)。。控制很簡單，，其實這機(jī)器是要求精度的，速度不一樣，壓出來的銅線誤差大，要求在5絲以內(nèi)的誤差

雖說雜牌不錯，但是PID還是有的。。收線也是用變頻，只是馬達(dá)小點(diǎn)而已，主輪轉(zhuǎn)，私服馬達(dá)來回移動。不過收線效果不用說了，亂得一沓糊涂啊。。。

今天又搞了一個中午，加速時間我設(shè)10秒。。在不開機(jī)的情況下調(diào)節(jié)張力電位器，當(dāng)然張力電位器都在同一個高度調(diào)節(jié)的，使頻率一臺比一臺大一點(diǎn)，但是開機(jī)就完全是兩個效果，按道理講這樣調(diào)整的話開機(jī)后收線應(yīng)該會平穩(wěn)的。現(xiàn)在是開機(jī)張力輪有的往下掉，有的往上升。然后我又調(diào)整了聯(lián)動比。還是不理想。上下限也做了調(diào)整。。

準(zhǔn)備改設(shè)備。主電位器控制主機(jī)，然后就是讓主機(jī)發(fā)送模擬電壓給下一級，但是有個問題張力電位器反饋接哪里？

卷線沒有問題，用電磁離合器，垃圾的變頻器，今天看了下說明書，只有簡單的PID控制而已

卷線部分不用考慮的，現(xiàn)在要改正的就是前面6臺機(jī)器

今天中午調(diào)試的基本穩(wěn)定了。主要就是調(diào)節(jié)張力電位器的電壓，和聯(lián)動比。

謝謝各位。目前機(jī)器穩(wěn)定下來了

大俠們還有好的控制方案嗎？除了P1D 。