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blackpi
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樓主  發(fā)表于: 2011-09-20 10:18
我想做個(gè)用伺服電機(jī)控制圓盤運(yùn)動(dòng),伺服每次控制圓盤運(yùn)轉(zhuǎn)一定角度,比如每次運(yùn)轉(zhuǎn)30度后,完成動(dòng)作后再次運(yùn)轉(zhuǎn),伺服電機(jī)能否24小時(shí)工作下準(zhǔn)確的控制角度,不產(chǎn)生誤差?
yuaiwu
wemhoener
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1樓  發(fā)表于: 2011-09-20 11:22
旋轉(zhuǎn)直徑大的話,可能精度不是太高的,還有最好要建立絕對(duì)位置系統(tǒng)!
我的意思是如果旋轉(zhuǎn)直徑大精度不是太高(差不多受編碼器分辨率影響,2500線的回轉(zhuǎn)200,單位脈沖可能是百十絲,沒凸輪定位好),因?yàn)槭切D(zhuǎn),如果直接驅(qū)動(dòng),停電了,扭矩丟失,原點(diǎn)位置就沒了最好要建立絕對(duì)位置系統(tǒng)!
[ 此帖被yuaiwu在2011-09-20 14:27重新編輯 ]

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