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     PLC型號 FP0-C32T，編碼器，E6H-CWZ6C,  要求，對設備實現(xiàn)360度角度控制同時測出速度。角度控制：設備正轉時度數增加，反轉時減少（0-359度之間）。不論正轉反轉，同時測出設備速度。  我的做法是，把PLC系統(tǒng)寄存器里，高速計數器模式設定為方向辨別（X0,X1），這樣通過編程可以實現(xiàn)角度控制要求，測速是按照1S時間內測得的高速計數器經過值計算出來的。現(xiàn)在的問題是，測角度時要周期性的給高速計數器經過值清零，這樣測出的速度就不準確了， 我是新手還請老師們多指導，多謝了

歐姆龍編碼器有沒有數據寫入功能的，比如說附值H000，AUTONICS是沒有的。