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求助伺服電機用手推會一抖一抖的，電機又沒壞

樓主是不是電機連接了驅動器在沒有同通電的情況下推的，如果是這樣是正常的，沒有通電下用手轉伺服電機，電機會發出電會流到驅動器，驅動器的輸出保護電路吸收了電流，所以感覺有點阻力，電機轉動的角度不同發出的電流不同，阻力也不同。因此用手轉的時候有點一抖一抖的，拔掉電機線就平穩了。