久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

有這么一臺裝配設備：有兩個工位，兩個裝配步驟，產品都需要在用機械手抓起來后的情況下才能裝配，如果中間出現(xiàn)氣缸不到位的話，就需要用急停來回原。問一下各位大俠機械手該怎么松？松了的話，裝配了前一半的產品該怎么處理，不想在中途就放下來，能不能流到下個工位后，后工位在不再裝配的情況下直接當次品出料呢？不想在已經認定為次品的情況下繼續(xù)裝配。各位大俠幫我出出主意啊。
全自動是在全部回原的情況下進行的，機械手必須松開的

你為什么不加個按鈕讓氣缸到位了直接開始運行呢？非得全部回位了才再次開始，換個想法看看，說不定有效的