久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

現(xiàn)在有兩臺(tái)伺服做同步，一臺(tái)帶的是刀底輥，一個(gè)是帶刀刃的，兩個(gè)做圓周運(yùn)動(dòng)，在一圈中只有很小部分是相碰（就是切的那時(shí)刻），現(xiàn)在問題是兩臺(tái)伺服電機(jī)在任意速度上恒速運(yùn)轉(zhuǎn)是不會(huì)走位的，但是在加減速的時(shí)候走位嚴(yán)重，這是什么原因做成，我兩臺(tái)伺服都是走位置模式的，用的是三菱J3-100B 和J3-200B的伺服，控制器是用Q173H  。

1：伺服驅(qū)動(dòng)器加減速要設(shè)為0。
2：若為連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，每個(gè)周期需補(bǔ)償調(diào)整。