久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

不知道知道如何才能實(shí)現(xiàn)？用閉環(huán)控制么？還是用運(yùn)動(dòng)控制器什么的？謝謝大家？ 謝謝。速度很慢，但要求轉(zhuǎn)動(dòng)速度比始終一致。

閉環(huán)控制是必須的，一根軸作為主動(dòng)，一根軸作為被動(dòng)，被動(dòng)軸偵測(cè)主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速時(shí)時(shí)調(diào)整，因此這屬于比例控制。

如果使用運(yùn)動(dòng)控制器更好，至少方便了編程上的工作量，但是成本將會(huì)大幅度的上升，問(wèn)題是您可接受的了。

您沒(méi)有說(shuō)明您軸是通過(guò)什么方式來(lái)控制，因此也只能做膚淺的探討而已。

以上！

Good Luck！