久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1219 個
工控威望: 1320 點
下載積分: 3938 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-05-05
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-11-05 23:13


松下A4伺服,型號MADDT1207,今天監控脈沖的時候發現命令脈沖比反饋脈沖多28個,如圖所示,讓機器在這根軸上幾個位置移動都是命令脈沖要比反饋脈沖多28個,機器工作一天也沒出現走位不準的現象,按道理說應該是命令脈沖=反饋脈沖才對啊,真是想不明白,希望造詣深的大俠出來講解,謝謝了!!
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1219 個
工控威望: 1320 點
下載積分: 3938 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-05-05
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-11-06 11:20
引用
引用第2樓思念ni于2011-11-06 09:02發表的  :
是不是參數補正造成

驅動器裝上后就把模式改為位置控制,進行了自動增益調整,其他的參數都是用的出廠時的默認值
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1219 個
工控威望: 1320 點
下載積分: 3938 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-05-05
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-11-06 14:46
引用
引用第5樓z4131246于2011-11-06 12:53發表的  :
     請問下你用的是閉環控制嗎?
我們這里主流伺服使用松下A4 A5 的驅動器但從來不會出現LZ的情況啊。

不是閉環控制,伺服沒有設置電子齒輪放大.
昨天我想看一個信號的動作情況,就用軟件監控了一下,當我把畫面切換到脈沖的時候發現命令脈沖和反饋脈沖不一致的情況,感覺奇怪,理論上說不通.
其實這臺機器工作也正常,走位也挺準的

主站蜘蛛池模板: 草草在线观看 | 国产精品日韩一区二区免费视频 | 国产一级一级毛片女人精品 | 欧美人人超人人视频 | 一起草逼| 成人黄色片免费看 | 亚洲精品9999久久久久无码 | 欧美成人精品一区二区三区色欲 | 亚洲AV乱码一区二区三区林ゆな | av狼友永久免费网址观看 | 国产精品自在拍一区二区不卡 | 欧美成人综合一区二区三区 | 国产又黄又刺激又高潮的网站 | 奇米网四色 | 亚洲无码avvv久久影院 | 日本91网站| vrtm在线中文字幕亚洲 | 久久人成 | 66com色麻豆 国产精品自在拍首页视频8 | 微拍福利88| 欧美人与拘牲交大全视频 | 精品xxxxx | 亚洲AV自慰白浆喷水网站少妇 | 亚洲VA欧美VA天堂V国产综合 | 国产亚洲精品码 | 最色网ww | 久久亚洲精品国产精品 | a级亚洲 | 天天做天天爱天天综合网2021 | 91精选日韩综合永久入口 | 无码国产69精品久久久久孕妇 | 日韩精品一区二区三区免费 | 国产成人综合久久免费导航 | 国产成人综合色视频精品 | 啊好大好硬好涨h视频 | 成人二区三区 | 国产66av | 一本一本久久a久久 | 全部免费A片在线观看VR系列 | 男人插女人视频免费 | 亚洲一区99 |