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                                  圖中A點(diǎn)作為排線的起點(diǎn)，，，，然后往B點(diǎn)移動，，，，，，實(shí)際中到B點(diǎn)方向的時候后，，，私服并不是在AB兩點(diǎn)的平行點(diǎn)換方向的。。。。。請問我應(yīng)該怎么樣計(jì)算，，從A到B 讓他們每次換方向的時候都是在一條平行線上              

觀察下機(jī)械卷線機(jī)就知道了，其實(shí)在AB兩點(diǎn)時都不平行的，在AB兩點(diǎn)啟動和換向時要有不同的速度