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三菱PLC用步進(jìn)指令寫的程序怎樣在程序中增加暫停功能，比如機(jī)器故障報(bào)警后暫停，先恢復(fù)故障報(bào)警后再重新啟動(dòng)，動(dòng)作要連續(xù)報(bào)警前的動(dòng)作，請(qǐng)教各位師傅指教。

在步進(jìn)程序中加暫停的觸點(diǎn)是可以停下來，但取消暫停會(huì)自動(dòng)繼續(xù)動(dòng)作，三菱步進(jìn)指令中有禁止輸出功能，驅(qū)動(dòng)禁止輸出就會(huì)暫停，取消禁止輸出后自動(dòng)繼續(xù)動(dòng)作。現(xiàn)在我想另外一種功能，驅(qū)動(dòng)暫停按鈕就暫停，但取消暫停按鈕后要按自動(dòng)啟動(dòng)按鈕后繼續(xù)自動(dòng)連續(xù)動(dòng)作。請(qǐng)指教。

謝謝各位工友,學(xué)習(xí)了試試