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我用的安川的伺服電機，三菱FX3U PLC ，做一個旋轉定位的機械手，但在離DOG信號點較遠處回原點時就回不準原點，必須在原點附近甚至原點位置 再回一次原點才回得準原點，不然明顯看得出沒回得準原點，而且把電全關了后再開機有時即使回準了原點，也走不準，多走了呀少走了。
是啥原因呢，是DOG傳感器本身問題嗎，我是原金屬接近開關的，不是光電行程開關。
或者是干擾嗎，我把所有的信都套在一個圓形管里。謝謝哪位高手指教下，不勝感激�。。�！

5樓說的【一轉信號】就是【Z向信號】