樓主, 個人拙見:
1. 2m這個數(shù)據(jù)是指的你的最終運動的機(jī)構(gòu)的動作行程吧. 如果是的話, 這個2m的長度和伺服本省是沒有關(guān)系的. 如果說2m的長度上有控制誤差, 那應(yīng)該是機(jī)械傳動部分或傳動絲桿的累計誤差, 在電氣上來講, 伺服本身和這個累計誤差無關(guān). 可以相信伺服能夠滿足控制要求, 無論你是2m還是20m. 對伺服來說,就是具體的一個位置.
2. 如果機(jī)械上存在累計誤差并且不可避免, 常用的方式就是您說的那個方法, 在2m的行程上安裝光柵尺或者磁尺,根據(jù)工況不同選擇不同的傳感器. 不過, 光柵尺或者磁尺是返回給數(shù)控系統(tǒng)的比較多. 數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)光柵尺的反饋數(shù)據(jù)進(jìn)行伺服控制, 以達(dá)到最終移動距離準(zhǔn)確的目的.
3. 如果你選擇光柵尺反饋給伺服做伺服的全閉環(huán)控制, 因為我沒有做過, 只是建議哈::::: 首先, 如果光柵尺反饋的數(shù)據(jù)和你實際行走的數(shù)據(jù)匹配倒是好的, 但是如果不匹配的話, 伺服本身會進(jìn)行偏移糾正嗎?(這點我沒有具體研究過) ; 如果能進(jìn)行偏移糾正, PLC如何通知伺服具體行進(jìn)的距離呢? 如果不能進(jìn)行偏移糾正, 那就需要PLC讀取光柵尺的數(shù)據(jù), 根據(jù)光柵尺的數(shù)據(jù)進(jìn)行偏移糾正, 這樣做就有點麻煩了....(光柵尺信號進(jìn)伺服, PLC再和伺服通訊, 讀取光柵尺的數(shù)據(jù))
哇, 寫了這么多, 我也有點亂了. 其實最終的問題是, 你2m的移動距離, 客戶的精度要求到底是多少? 這個參數(shù)和具體機(jī)械部分的實現(xiàn)方式有直接關(guān)系的. 只有機(jī)械部分確定了, 才能夠確定伺服+PLC的方式是否能夠做到....
僅供參考哈!
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
