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楊寧輝
給自己裝個擴展模塊!擴大自己的能量!
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樓主  發表于: 2012-04-30 11:51
一直很迷茫!旋轉編碼器一般都有a b z三相脈沖輸出!只知道z相是輸出編碼器的分辨率的脈沖數!(假如是600p/r的 轉一圈發出脈沖600個)不明白的是ab兩相發出的脈沖是什么形式的!還有脈沖數!假如說我不知道那個線是a或者b應該怎么來區分!
niujulin
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1樓  發表于: 2012-04-30 21:18
一樓正解,增量式編碼器正轉時A相超前B相90度,反之B相超A相90度,一圈出幾個脈沖看編碼器分辨率。Z相一圈出一個脈沖。最近在看編碼器的資料。不知理解的對不對。

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