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最近要做一個工程，要用絕對值單圈編碼器在測量420度的角度，在程序里應該怎么寫。

用增量的來測量不好用，原因是上位機容易出現漏計或多計脈沖的現象，如果精度要求不是很高的話，也許可以，如果數度高的話，就不容易了，打個比方，假設在420 時的脈沖數應該是1200個，這時就有可能出現三種情況，多計、少計、正好，這個多計或少計的數量又不是一個定值，這時就比較麻煩了，如何較正這個差值？差值來原主要有機械的竄動、機械的震動、增量式編碼器本身的誤差