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硬件配置 FX1N-60MT 松下A4伺服 一個原點檢測感應器
軟件
m111上升沿SET m160  原點感應器X3OR m8148下降沿 RST M160
M160 OUT DDRVI D20 D24 Y1 M99
伺服電機只有一個運行方向，要求每次都能停止在原點位置
但是這個程序執(zhí)行結果沒吃都不能達到原點位置。經常要沖過原點位置才停止 這樣造成每次停止的位置都不一樣 ，
請各位大俠幫忙看看這個是什么問題造成的
怎么樣解決這個問題！

引用

引用第3樓fuyuesong123于2012-05-03 08:48發(fā)表的  :
謝謝1樓的詳細回答，我的控制思路是這樣的讓PLC發(fā)送脈沖數(shù)大于一周，然后執(zhí)行機構在旋轉過一周時會經過這個檢測原點的感應器然后就復位脈沖輸出的執(zhí)行條件從而停止脈沖輸出~

你這樣肯定是不準的，你還是要算出要走多少距離發(fā)多少脈沖，然后可以用原點感應校對，相當于加個保險。

引用

引用第6樓fuyuesong123于2012-05-03 13:46發(fā)表的  :

能具體說說嗎

不夠清楚嗎，你現(xiàn)在的控制還沒走完脈沖直接用原點感應復位了，那他沒有減速停止，相當于急停，那馬達本身有慣性，還有感應器靈敏都，還有PLC接受時間等影響，你每次走得肯定都不一樣，你這樣控制還不如用2個感應器用速度控制（跟變頻器減速停止一樣控制），用脈沖指令位置控制就毫無意義了。你現(xiàn)在好比要走360個脈沖是一圈，就同樣用DRVI  K360  K3000  Y1 M99等發(fā)完后用原點感應點個好比Y3給伺服清零，那下次要走就同樣重復就好了。