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                      我用Q06HCPU+QD75D4定位模塊發(fā)脈沖控制CKD的DD馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，QP參數(shù)設(shè)置軟件我設(shè)定的單位是角度，當(dāng)馬達(dá)負(fù)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)監(jiān)視當(dāng)前值沒有負(fù)數(shù)，正方向正常，不知是何原因？請求高手幫忙指導(dǎo)一下，謝謝！

我是用到視覺系統(tǒng)上做自動(dòng)對位用，與歐姆龍視覺系統(tǒng)通訊后讀取XYθ三軸的偏移量,而角度旋轉(zhuǎn)是需要正負(fù)方向旋轉(zhuǎn)的,請求高手幫忙該如何處理啊!