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堅士人
心動就要行動
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-07 10:20
步進電機脈沖當(dāng)量算法
步進電機脈沖數(shù)計算  步進電機參數(shù)、脈沖當(dāng)量等的計算方法:
有些人可能自己想要DIY個雕刻機或者改某個落后系統(tǒng)的雕刻機系統(tǒng),這樣在電路連線以后就要設(shè)置機器的電極參數(shù)脈沖當(dāng)量等,要么控制電極就會出現(xiàn)問題,下面將這些的簡單算法發(fā)布出來,有這方面的行家可以多提意見,大家共同進步.
1、首先認識絲杠,導(dǎo)程5的絲杠就是每兩個絲的間距是5;
2、步進電機是1.8度200步進,走一圈就是200×1.8=360度
3、驅(qū)動器是8細分就是把1.8在分成8次
4、所以經(jīng)過驅(qū)動器的電機每一步進就是1.8度÷8=0.225度
5、所以每轉(zhuǎn)一圈就是200×8=1600步進
6、導(dǎo)程5的絲杠每轉(zhuǎn)一圈走5毫米,每一步進就是5÷1600=0.003125毫米,這就是電機參數(shù)。如果是導(dǎo)程3的參數(shù)就是0.001875,以次類推。
7、用1除以電機參數(shù)就是脈沖當(dāng)量,例如:1÷0.003125=320,就是每走1毫米需要多少步進,就是脈沖當(dāng)量。

    網(wǎng)上下的,感覺7.脈沖當(dāng)量不是這樣吧,???????是否是PLC給一個脈沖,電機走一步????????
格林
我聽到了花開的聲音,也看到了花落的結(jié)局.
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-07 22:48
是不是可以這樣理解:步進電機是開環(huán)控制,伺服電機是閉環(huán)控制。
步距角是一個脈沖使電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度,步距角決定了電機轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)量。

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