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堅士人
心動就要行動
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樓主  發表于: 2012-05-07 10:20
步進電機脈沖當量算法
步進電機脈沖數計算  步進電機參數、脈沖當量等的計算方法:
有些人可能自己想要DIY個雕刻機或者改某個落后系統的雕刻機系統,這樣在電路連線以后就要設置機器的電極參數脈沖當量等,要么控制電極就會出現問題,下面將這些的簡單算法發布出來,有這方面的行家可以多提意見,大家共同進步.
1、首先認識絲杠,導程5的絲杠就是每兩個絲的間距是5;
2、步進電機是1.8度200步進,走一圈就是200×1.8=360度
3、驅動器是8細分就是把1.8在分成8次
4、所以經過驅動器的電機每一步進就是1.8度÷8=0.225度
5、所以每轉一圈就是200×8=1600步進
6、導程5的絲杠每轉一圈走5毫米,每一步進就是5÷1600=0.003125毫米,這就是電機參數。如果是導程3的參數就是0.001875,以次類推。
7、用1除以電機參數就是脈沖當量,例如:1÷0.003125=320,就是每走1毫米需要多少步進,就是脈沖當量。

    網上下的,感覺7.脈沖當量不是這樣吧,???????是否是PLC給一個脈沖,電機走一步????????
格林
我聽到了花開的聲音,也看到了花落的結局.
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1樓  發表于: 2012-05-07 22:48
是不是可以這樣理解:步進電機是開環控制,伺服電機是閉環控制。
步距角是一個脈沖使電機轉子轉動的角度,步距角決定了電機轉一圈所需要的脈沖數量。

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