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ROTC  旋轉臺控制    控制旋轉臺的旋轉使得被指定的工件以最短路徑轉到出口位置。
操作元件：  D
目標元件：  M
m 1  m 2： K   H        m 1=2----32767       m 2= 0---32767     m 1＞m 2  
使用格式：如將旋轉工作臺分為10個位置
LD     X0
          OUT    M0
          LD     X1
          OUT    M1
          LD     X2
          OUT    M2
          LD     X3
          MOV    K7   D1
          LD     X4
          MOV    K3   D2
          LD     X5
          MOV    K6   D2
          LD     X10
          ROTC   D0   K10   K2  M0
          OUT    M3
          OUT    M4
          OUT    M5
          OUT    M6
          OUT    M7
使用ROTC指令所需的條件：
（1）    旋轉位置檢測信號      X0/X1為一個兩相開關。檢測工作臺的正/反轉向和轉
LD     X0            過的位置數，工作臺轉過一個位置對應的X接通一次，
OUT    M0           間接的去控制對應的M0/M1接通一次，由ROTC指令
          LD     X1            指定的D0（計數寄存器）記錄次數。
          OUT    M1        X2為原點開關，X2接通的位置（即M2接通時）是工作
          LD     X2            臺的0號位置，此時D0清0
          OUT    M2       注意：1、X/M為連續號元件，可選擇任意X號作首元件號
                                    但M的首元件號由ROCT的目標M元件號決定
                                  2、系統默認M首元件號M0為正轉，下一元件號M1為反轉
                                  3、再下一元件M2號為原點位置。

  （2） 呼喚條件寄存器             ROTC指定了D0為計數寄存器，則系統默認下一
LD     X3               元件D1為存放工作臺入/出位置號。可在工作臺位
          MOV    K7   D1         位置號內任意指定由MOV送入。
          LD     X4                再下一元件D2存放請求入/出的位置號，
          MOV    K3   D2
          LD     X5
          MOV    K6   D2
（3）分度數（m1）：K10     工作臺劃分的總位置數
   低速區（m2）： K2     從工作臺上取件時，取出工件距離取出位置開始低速運行的間隔位置數。
當上述條件設定后，則ROTC指令就自動地指定輸出信號：
LD     X10                      
          ROTC   D0   K10   K2  M0
          OUT    M3
          OUT    M4
          OUT    M5
          OUT    M6
          OUT    M7
D0：計數寄存器
D1：入/出位置號位置號設定寄存器
D2：請求入/出位置號寄存器
M0：正轉信號
M1：反轉信號
M2：原點檢測信號
以下元件由ROTC指令自動控制輸出：
M3：高速正轉
M4：低速正轉
M5：停止
M6：高速反轉
M7：低速反轉
注意：1、ROTC指令置ON時，若原點檢測信號M2變為ON，則計數寄存器D0清0。在開始任何操作之前必須先執行清0操作。
      2、若轉向檢測信號為100脈沖/周，工作臺分為10個位置，則m1（工作臺的劃分位置數）仍應為100，但D2（請求入/出位置）必須為0、10、20、- - - - - 、90。
      3、要使低速區為1.5個位置間隔，則m2=15。
      4、本指令只能用一次。

學習，高手還是多。