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slik
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樓主  發表于: 2012-06-16 07:46
   在三菱的定位指令驅動中(DDRVI, DDRVA )一般是要等待上一個定位指令結束才可以進行下一個定位,但是在該如何判斷上一個定位指令是否結束的過程中,有的人使用M8340,有的人使用M8348,還有的人使用驅動器送過來的servo ready的標志,請問在驅動本指令的條件中是否該用哪一個標志才比較妥當呢,才能真正證明上個定位驅動已經結束可以進行本次定位了,
   而在定位控制的手冊中的關于定位指令的動作結束的標志中,還特別強調:指令的動作正常結束標志(M8029)和異常結束標志(M8329)為on時,表示指令動作結束了,但是并不意味著伺服電機的動作也結束了,為確切掌握伺服電機的動作結束情況,請使用伺服放大器側具有的定位結束信號INP和伺服準備好信號servo on。 請問該如何理解這句話!謝謝~
      另外,指令正常結束標志M8029,很多人是使用其置位輔繼,如LD M8029  SET  M200,然后在用M200來斷開指令的驅動和開啟下一步,請問如果用LD M8029  OUT M200,然后在如同上,斷開驅動和開啟下一步行不行?謝謝!
slik
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1樓  發表于: 2012-06-16 23:16
謝謝三樓的回答!但如果想如圖所示的編程方法來銜接前后兩個定位指令的話,貌似應該也可以吧~ 會有什么不妥當的地方嗎?謝謝!
slik
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2樓  發表于: 2012-06-18 10:18
感覺好像很懸,大家談談~

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