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本人在電纜廠工作，由于客戶要求！做出來的線要平面一層一層排列！就是在平面上一圈一圈的繞，到設定外徑時由外向內排！到設定內徑時再由內向外！線是軟線最大外徑20mm最小線徑9mm，要求線盤最小內徑30cm最大外徑100cm外徑可調�，F在我想的是用伺服做排線部分！變頻做排線時的機器旋轉線徑可以在觸摸屏上設定！線盤外徑可以由限位開關手動調節！關鍵問題是如何在伺服排線的同時控制變頻旋轉臺的速度！請高手門指點！謝謝了！

麻煩大家給點建議和思路！我想自己來完成這程序！首先線速度是固定的，在盤線的過程中怎樣做才能讓它在盤大圓形的時候速度降下來，在盤小圓形的時候速度快上去呢！是不是需要移位，和通訊呢？plc選的臺達es2系列自帶485通訊口，伺服器選的臺達b2的，變頻器觸摸屏待定，

高手在哪里��？出來指導下！

這個不是繞線而是盤線。要計算卷徑然后控制排線速度！

樓上說的和我想的一樣！只不過我用做排線的是伺服！最關鍵的一點還是旋轉盤的速度計算，從內到外，速度一圈比一圈低，從外到內速度一圈比一圈高！我想的是在旋轉盤上加一個接近開關來記錄每一圈的原點來改變旋轉盤的速度不知這樣可行與否，如果這樣的話用移位指令還是變址寄存器，那個更方便呢？

整體的思路出來了！正在初步編程中！下一步準備購買配件了！有臺達的銷售商可以加q報價。164245478