久久精品人成免费_国产精品久久久久久久白皙女_一级片播放_日韩欧美在线免费_亚洲AV无码精品色午夜果冻不卡_成人高潮免费视频

如題，高精度定位場(chǎng)合，三菱J2伺服，一天定位個(gè)幾千次，往一個(gè)方向絕對(duì)位置也沒(méi)辦   做呀？是否能利用Z相脈沖，找到一圈的絕對(duì)點(diǎn)呢？以前討論過(guò)，現(xiàn)在用到了，真有點(diǎn)想不通。請(qǐng)高手指點(diǎn)一二。謝謝！

加一個(gè)原點(diǎn)的接近開(kāi)關(guān)，每次轉(zhuǎn)到這個(gè)位置就清零
個(gè)人意見(jiàn)。。。

其實(shí)樓主的這種想法是真是存在的，每次都會(huì)有幾個(gè)脈沖的誤差，如果只是單方向每次發(fā)送定額的脈沖，時(shí)間長(zhǎng)了累計(jì)誤差越來(lái)越大這是一定的。
人為的轉(zhuǎn)動(dòng)，用脈沖反饋也不能解決，除非用運(yùn)動(dòng)控制器走總線結(jié)構(gòu)，好想可以解決，我以前見(jiàn)過(guò)別人這么弄的。
如果想消除單向轉(zhuǎn)動(dòng)累計(jì)的誤差，我以前這么做過(guò)一次可以給你建議，首先要設(shè)置電子齒輪和脈沖反饋的數(shù)值，讓發(fā)送脈沖數(shù)等于脈沖反饋數(shù)，比如你發(fā)送3000個(gè)脈沖，PLC就要接受3000個(gè)脈沖，如果接受的是脈沖數(shù)是2999下次就發(fā)送3001個(gè)脈沖，在下次的脈沖數(shù)量中加上或者減去上次反饋少掉或者多了的脈沖。
我以前這么做過(guò)，是往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沒(méi)有接原點(diǎn)信號(hào)，也沒(méi)有執(zhí)行原點(diǎn)搜索，也沒(méi)有搜集Z向信號(hào)，就是正向發(fā)送一定數(shù)量的脈沖，反向發(fā)送一定數(shù)量的脈沖，不過(guò)正向和反向的脈沖都用上次的脈沖反饋?zhàn)隽艘恍┻\(yùn)算，運(yùn)動(dòng)了幾萬(wàn)次好像沒(méi)有什么誤差，（肉眼觀測(cè)的哦）
這個(gè)樓主可以測(cè)試一下。