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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教伺服電機(jī)一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)分度，累積誤差怎么消除的？

yuaiwu

wemhoener

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樓主發(fā)表于: 2012-06-28 15:47

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如題，高精度定位場(chǎng)合，三菱J2伺服，一天定位個(gè)幾千次，往一個(gè)方向絕對(duì)位置也沒(méi)辦做呀？是否能利用Z相脈沖，找到一圈的絕對(duì)點(diǎn)呢？以前討論過(guò)，現(xiàn)在用到了，真有點(diǎn)想不通。請(qǐng)高手指點(diǎn)一二。謝謝！

[ 此帖被yuaiwu在2012-06-29 12:59重新編輯 ]

lljwtt

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1樓發(fā)表于: 2012-06-29 23:01

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運(yùn)行一圈之后使用光纖檢測(cè)，偏差超出則執(zhí)行回原動(dòng)作。

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