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各位大蝦，我?guī)团笥炎隽怂呐_(tái)小機(jī)器，是仿制的，現(xiàn)在其中兩臺(tái)可以正常運(yùn)行，另外兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)不能反轉(zhuǎn)，一樣的電源，一樣的plc,一樣的程序，一樣的驅(qū)動(dòng)器，一樣的步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器是雷塞MA335B，電機(jī)是86HS45，經(jīng)過各種互換元件，有兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)器就是不能讓電機(jī)反轉(zhuǎn)，因?yàn)樾卵b的測試時(shí)負(fù)載都沒有，反轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)軸有力，請(qǐng)教各位大蝦幫幫忙！

樓主是不是選擇了雙脈沖方式，看看驅(qū)動(dòng)器上面撥碼開關(guān)的位置，如沒有問題請(qǐng)檢查方向信號(hào)。