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  今天買了二個歐姆龍的編碼器，型號是E6B2-CWZ1X，和原來機(jī)器 上的是一模一樣的型號，所有規(guī)格也都是一樣的。現(xiàn)在把新的裝上去發(fā)現(xiàn)電機(jī)不能運轉(zhuǎn)，都不能動一下。二個都是這樣的。而把舊的編碼器裝上卻是電機(jī)正常轉(zhuǎn)動。想想也不可能新的二個都是壞的，接線也絕對不會錯的，這是為什么呢？二個編碼器唯一不同的是產(chǎn)地不同而已，難道這會有關(guān)系嗎？請各位提供思路！

其中一個原因：編碼器沒有校正與轉(zhuǎn)子的相對位置
你可以想想直流電機(jī)的工作原理：直流電機(jī)的重要元件--電刷，直流電機(jī)靠電刷進(jìn)行換向。
交流伺服電機(jī)沒有電刷，但是在編碼器中有C/D信號，驅(qū)動根據(jù)這兩個信號判斷出轉(zhuǎn)子（永磁體）和繞組的位置關(guān)系，從而給繞組通適當(dāng)相位的電流，保證電機(jī)的工作。