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現(xiàn)有一三菱伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)如題目所列，伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)都是三菱新品。
機(jī)器已經(jīng)使用半年出現(xiàn)此故障。
檢查參數(shù)設(shè)置是正確的。延長(zhǎng)加速時(shí)間后可以運(yùn)行。
縮短加速時(shí)間后則出現(xiàn)報(bào)警，出現(xiàn)報(bào)警是伺服電機(jī)即將定位完成時(shí)。
電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器及電源線(xiàn)，負(fù)載線(xiàn)都更換過(guò)。
電機(jī)空載時(shí)也是同樣現(xiàn)象。
現(xiàn)在唯獨(dú)剎車(chē)電阻未更換。
請(qǐng)教各位有沒(méi)有遇到過(guò)此類(lèi)故障！！！！！！！！！

試用過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)增益嗎 改變?cè)鲆鎱��?shù)和負(fù)載慣量比看一下

PA02制動(dòng)電阻,PA08是0001自動(dòng)調(diào)節(jié)模式1改為0002自動(dòng)調(diào)節(jié)模式2，另外PB06轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比調(diào)節(jié)為10以上慢慢調(diào)大直到滿(mǎn)意為止．如果電機(jī)轉(zhuǎn)速在2000R/M以上PA09也要設(shè)置.制動(dòng)電阻是馬達(dá)停車(chē)時(shí)消耗能量的要列為第一個(gè)要懷疑的對(duì)象,有的話(huà)想辦法搞個(gè)新的換了先 ,應(yīng)該能好